public static function list_to_tree(
    $lists,
    $childKey = 'children',
    $id = 'id',
    $pid = 'parent_id')
{
    $items = [];
    $tree = [];
    foreach($lists as &$item){
        // 获取出每一条数据的父id
        $ipid = &$item[$pid];
        // 将每一个item的引用保存到$items中
        $items[$item[$id]] = &$item;
        // 如果在map中没有设置过他的pid, 说明是根节点, pid为0,
        if (isset($items[$ipid])) {
            // 如果在map中没有设置过他的pid, 则将该item加入到他父亲的叶子节点中
            $pItem = &$items[$ipid];
            $pItem[$childKey][] = &$item;
        } else {
            // 将pid为0的item的引用保存到$tree中
            $tree[$item[$id]] = &$item;
        }
    }
    return $tree;
}